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機(jī)器人回原點(diǎn)，贊

在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調(diào)試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

引用

引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調(diào)試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

在暫停后的短時(shí)間記錄下機(jī)器人當(dāng)前位置，開(kāi)自動(dòng)時(shí)再對(duì)位置進(jìn)行判斷。

引用

引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調(diào)試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

自動(dòng)就是自動(dòng)，只要不是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)暫停，按你說(shuō)的操作，當(dāng)機(jī)器 人切換手動(dòng)時(shí)，機(jī)器人伺服已以斷開(kāi)，報(bào)警看個(gè)人，但再自動(dòng)，是必須要重啟自動(dòng)，得新區(qū)域回原點(diǎn)再動(dòng)作。

涉及到機(jī)器人軟件的算法，廠(chǎng)家的核心技術(shù)之一。國(guó)內(nèi)成都某品牌機(jī)器人，最早就是做機(jī)器人的軟件算法，后來(lái)做了整機(jī)