菜鳥0001
級別: 探索解密
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現(xiàn)在有一個轉(zhuǎn)盤機構(gòu),5工位,1上料,2,3加工,4位檢查,5出料, 如果1工站加工異常,后面就不加工了直接出廢棄料,求編程思路,謝謝大佬! 有人說用循環(huán)上個工位的信息傳給下一個工位 循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤為主,還是工位工藝為主進行傳遞 |
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hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
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5工位進行標志,當1工位是OK,就繼續(xù)2~4,如果1工位NG,就2~4不做動作即可。 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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就是用左移位就行啦 |
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congrikunge
級別: 略有小成
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各管各的 所有工位完成 轉(zhuǎn)一下, 傳遞OK和NG狀態(tài) |
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wang620
級別: 探索解密
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圖片:
![]() M5000 移位條件(可以是分割器到位信號),M5100假設(shè)為合格信號,分割器轉(zhuǎn)一次移位到M5101 ,M5101-M5102 ,M5102-M5103,M5103-M5104, NG信號編程參照上面的。 |
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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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我用的是D來存儲信息。D里有數(shù)值。 因為料的長度不是一整卷。有個數(shù)。 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1號加工?不是2,3號加工嗎???? |
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東方花豬
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我手頭一堆日本類似的程序,6,8,10,12工位的,日本人用歐姆龍寫的很繁瑣,大體意思就是盤子是五個治具,圍著盤子是五個工位,1號工位把工件放治具內(nèi),有三組信息,一組是原位置狀態(tài),一組是完成狀態(tài)提示,一組是是否NG或者空件狀態(tài)。然后每個工位能顯示工件最后出來時在各工位的狀態(tài)(OK或者NG),再啟動轉(zhuǎn)盤,狀態(tài)都清空,1號工位有個檢測傳感器,沒件才放入新件。 單獨看程序,都是各種位移指令,數(shù)據(jù)信息靠想象不太好弄。試機,數(shù)據(jù)傳輸看狀態(tài)會理解的快點。 樓主留言:我用的位移指令,只判斷有無兩種狀態(tài)框架寫的,三組四組信息傳遞應(yīng)該大差不差 |
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