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這個我做過一個，我可以給你點意見。當時三個工位是獨立的，意思就是 三個工位隨時可以變為手動狀態。三個工位全是全自動狀態的時候就是優先第三個工位先攔截， 但是第三個工位報警或者變為手動就把攔截的物料放走。 工位2類似  

2020年做了一條生產線，與樓主所說的案例有些類似，整個生產線分成8段，第1段和第8段為上下回流段，中間第2段到第7段結構上差不多，都是三軸坐標式鎖螺絲，每段又由A/B兩個上下工位組成，這兩個上下工位跟樓主的三個測試類似，也是產品隨流水線過來后進行阻擋，然后由上下項升氣缸頂上去進行鎖螺絲，頂升氣缸把產品頂上去后，后面的產品同樣可以從頂升氣缸下面流到下一工位進行生產，當時每段的邏輯控制是，每段的第2工位有優先權，即如果第2工位沒有產品的時候，會優先把產品流到第2工位，因為第2工位產品加工完后可以優先把產品放下來，再流到下一段；如果第2工位有產品時，再來產品時就會給第1工位，如果兩個工位都有產品時，前面再來產品時，上段不會放產品下來，只有等到下段兩個工位有空時，上段才會放產品下來；當本段兩個工位產品加工完成后，誰先加工完，誰就先放下產品向下段放行，即兩個工位產品放行進行互鎖，

這個做出來不難，重要是怎么安排最省時間