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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題
PA 19 000B          
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來(lái)在連接運(yùn)動(dòng)控制模組時(shí)就會(huì)從模組下載參數(shù)

  
  
上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確
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  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復(fù)雜😅 程 ..
    liaohianbin
    成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:23
    有可能PLC程序有參數(shù)寫入的程序 在設(shè)置了，每次自動(dòng)寫到伺服參數(shù)中去
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  • 下載積分:+2(gz068909) 😅尷尬了 還真的 ..
    tkggtdkjpl
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    3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
    參數(shù)是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的
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  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫了
    • 自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    goolzc
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    4樓  發(fā)表于: 2019-10-07 16:06
    重新上電
    gz068909
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    5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
    圖片：
    是程序里面寫了 是自己大意了  一時(shí)鉆牛角尖了 還鉆了2天
    搞了個(gè)烏龍事件 😅
    每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
    蘇格拉沒(méi)有底
    能力有限，努力無(wú)限。
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    6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    用軟件讀取 在寫入試試
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
    蘇格拉沒(méi)有底
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    7樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    先初始化設(shè)置
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

    主站蜘蛛池模板： 精品福利一区二区三区 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ | 草民福利视频 | 一级视频在线观看视频在线啦啦 | 欧美一级大片免费观看 | 日本亚洲三级 | 亚洲国产精品久久一线不卡 | 欧洲美女与动交ZOZ0Z喝奶水 | 人妻天天爽夜夜爽一区二区 | 中文字幕一区在线无码视频 | 黄色一级片免费 | 国产成人久久精品二三区无码 | 精品三级AV无码一区 | 久久无毛 | 日本亚洲欧洲精品 | 国产xxx在线观看 | 日韩精品成人一区二区在线 | 色交视频| 国内av一区二区三区 | 99热久久精品免费精品 | 亚洲日韩偷拍丝袜综合 | wwwwww黄 | 深夜福利亚洲 | 国产午夜精品一区二区三区免费 | 性生交大片xx | 麻豆传媒视频观看 | 黄色一级毛毛片 | 亚洲精品永久入口 | 毛片TV网站无套内射TV网站 | 97干干 | 欧美在线视频三区 | 六月激情婷婷 | 精品国产精品亚洲一本大道 | 久久夜夜爽 | 色视频免费在线观看 | 精品在线?看一区 | 久久99久久99精品免视看看 | 天天干夜夜操 | 多毛小伙内射老太婆 | 久久亚洲AV永久无码精品 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 |