免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6447 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-06
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個分穴擺盤的機器,現有一款產品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面,一次加工一個產品,三軸取產品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
東方花豬
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 859 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 762(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-05-09
查看東方花豬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 11:04
沒明白16穴?分穴擺盤?這都什么描述
拆二代
shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 822 個
工控威望: 1158 點
下載積分: 4231 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2025-05-07
查看shcaoxianyon的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-03 11:21
不行花錢找人寫吧,弄壞一個東西就麻煩了啊     
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發帖數量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13780 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-04-10
查看zhong1946的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-03 11:29
不知道是旋轉工作臺還是流水線?或是其它?
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 268(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-05-05
查看wo0712的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 14:45
畫個圖出來,說不一定可以給你意見
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 755 個
工控威望: 910 點
下載積分: 9955 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-05-08
查看dingzyi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 19:31
你這個是多點定位吧,
plc
陳夢瑤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 125 點
下載積分: 523 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-12-08
最后登錄: 2025-02-20
查看陳夢瑤的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-04 17:35
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-05-04 20:08
不知道描述的是啥,16個格子還是16種產品放16個含16個格子的盤子
樓主留言:
16種產品放16個盤子中,一個盤子只能放一種穴號產品,一個盤子放滿80個停止,,用XYZ三軸擺放,而且16個產品大小尺寸都是一樣,只是穴號不同,要分盤擺放,取產品也是在釋懷一個位置
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1945 分
在線時間: 962(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-05-05 08:05
不知道 你具體要干嘛
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-05-05 08:18
產品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸,先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據盒子數D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-05-05 08:23
引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發表的  :
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次?如果是還有的弄。
你擔心的掉了,既然是吸盤,不應該是用負壓表去感應嗎?做個報警撒
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-06
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-05-05 09:41
應該說的是X,Y,Z軸,并不是機械手臂類似的三軸,取產品位置固定的!放16格
樓主留言:
對的,但一個盤子要放80個同一個穴號的產品
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 国产精品wwwwww | 日本一级片视频 | 久久久久久久99 | 成人性生交大片免费看好 | 亚洲国产综合人成综合网站 | 成年人观看免费视频 | 狠狠操狠狠舔 | 亚洲AV永久无码精品天堂D1 | 亚洲欧洲国产一区二区三区 | 亚洲一区二区三区丝袜 | 欧美疯狂性xxxxxbbbbb | freexxx性麻豆hd16 | 亚洲欧美另类久久久精品2019 | 国产精品无码人妻系列AV | 久久av福利| 亚洲黄网址| 韩日一区二区 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机 | 欧洲极品无码一区二区三区 | 中文日产幕无线码一区二区 | 国产成人精品三级在线 | 久久毛片少妇高潮免费看 | 欧美18aaaⅹxx | 误杀2在线观看 | 日韩黄色三级 | 色婷婷综合久久久中文一区二区 | 成年人黄色一级片 | 日韩欧美中文字幕一区 | 婷婷九月色 | 亚洲国产精品无码二区 | 一级做a爰片久久毛片潮喷 伊人国产在线观看 | 免费在线观看色 | 国产成人高清亚洲综合 | 国内精品影视无广告 | 欧美无吗 | 亚洲精品久久久 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 成人黄色小说网站 | 国产精品久久一区二区三区不卡 | 大胸美女被吃奶爽死视频 |