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手頭有一臺(tái)226的PLC和一臺(tái)松下A6的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，PLC作為上位機(jī)使用Q0.0發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在遇到的問(wèn)題為試機(jī)發(fā)送脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)不一致，而且電機(jī)方向也無(wú)法控制，有遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題的大俠嗎？求指點(diǎn)

程序發(fā)上來(lái)看看

這是測(cè)試的時(shí)候用的，VD1000為給定脈沖數(shù)

這是伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC的配線(xiàn)連接

伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置脈沖+方向，電子齒輪比有沒(méi)有設(shè)置對(duì)

歸完原點(diǎn)后，有無(wú)對(duì)偏差寄存器清零？