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手頭有一臺(tái)226的PLC和一臺(tái)松下A6的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，PLC作為上位機(jī)使用Q0.0發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在遇到的問題為試機(jī)發(fā)送脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)不一致，而且電機(jī)方向也無法控制，有遇到過類似問題的大俠嗎？求指點(diǎn)

歸完原點(diǎn)后，有無對偏差寄存器清零？