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客戶選了套步進驅(qū)動器型號：SJ-2H042MA 兩相混合式步進電機細分驅(qū)動器 （主要技術參數(shù)見圖一） 步進馬達型號：42BYGH401A-0101216 連接方式：四線制。
問題：當脈沖頻率大于等于 1.5K 時，馬達中旋轉(zhuǎn)有時會直接卡死，聲音異常；脈沖頻率大于等于 2K 時，馬達直接停轉(zhuǎn)，噪聲很大,請問各位大大這個什么狀況？？（程序見圖二，修改脈沖頻率時，最高頻率都相應的修改了）