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各位高手,附件中是我編的凸輪絕對(duì)控制方式程序,ＰＬＣ是FX1S-30MT,編碼器是KOYO增量360P/R旋轉(zhuǎn)編碼器,控制2組凸輪輸出，用來取代原有機(jī)械凸輪．現(xiàn)在輸出控制角度都沒有問題,但問題是編碼器如果轉(zhuǎn)得太快,模擬時(shí)計(jì)數(shù)器數(shù)值沒有反應(yīng),可能是PLC的掃描時(shí)間與編碼器的最大響應(yīng)頻率,或者是旋轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān),請(qǐng)問各路高手,我應(yīng)該怎樣解決這個(gè)問(不用其它應(yīng)用命令),是不是要加入硬件(高數(shù)計(jì)數(shù)模塊)才能解決這個(gè)問題

我曾經(jīng)做過一套設(shè)備，粉劑灌裝機(jī)，就是利用凸輪控制的，原理就是：打個(gè)比方，在10~20度之間送袋，光電檢測(cè)到袋之后；50~55度之間，把袋打開；60~120度之間，上面的送料伺服把粉劑進(jìn)行攪拌；150~250度之間，把料送下；280~300度之間進(jìn)行封口，305~310度之間，進(jìn)行剪切。等等，可能我記得不是很詳細(xì)，總共有十幾道工序的。我用的是三菱FX1N-40MT做的，編碼器用的是光洋360線，送料電機(jī)是用通訊控制的，伺服是松下的。另外主機(jī)也用臺(tái)達(dá)EH系列做過幾次。都能解決問題，不需要另加?xùn)|西。我不知道你的凸輪控制要求達(dá)到什么樣的精度，控制方法是怎樣的。