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用 DECO指令編程實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電機(jī)，要求如下：
（ 1） 按照三相六拍方式運(yùn)行，每步間隔時(shí)間是 2秒；
（ 2） 觸摸屏上能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。
（ 3） 在試卷上畫(huà)出 PLC的 IO分配圖、 PLC的梯形圖和觸摸屏的畫(huà)面


題目四


計(jì)算 PLC輸入端的脈沖個(gè)數(shù)，當(dāng)脈沖個(gè)數(shù)大于 PLC某個(gè)變量存儲(chǔ)器的設(shè)定值時(shí)， PLC所控制的燈泡發(fā)光，經(jīng)過(guò)由 PLC位存儲(chǔ)器的設(shè)定值的時(shí)間后，燈滅。要求：


脈沖輸入端的信號(hào)及復(fù)位信號(hào)由人機(jī)界面提供，存儲(chǔ)器的設(shè)定值（十進(jìn)制）由人機(jī)界面設(shè)定并顯示；


正確連接 PLC的輸出端的信號(hào)，使 PLC能正常工作

請(qǐng)問(wèn)DECO是三菱的什么編程指令？三相六拍不明白。
請(qǐng)給位前輩不吝賜教。