免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

       我用松下伺服器做一個沖床送料器。伺服馬達單獨運轉(zhuǎn)時定位正常，可是裝上同步皮帶輪時馬達就在啟動和停止時發(fā)出可怕的聲音。
有時會在停止位時停不下來，來回蠕動。馬達內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點一下。謝了！

從你說的情況來看，應(yīng)該是增益設(shè)置不當(dāng)，慣量比不對。