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工控人家園 綜合討論 如何用編碼器測位移

江畔望月

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樓主發(fā)表于: 2009-05-04 00:09

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現(xiàn)有臺機器要改造，要將電機帶動的執(zhí)行機構(gòu)移動的距離在觸摸屏上顯示出來，用編碼器的ab兩相和三菱FX2n的PLC的高速計數(shù)器來做，現(xiàn)在有個問題是怎么判斷電機的執(zhí)行機構(gòu)是前進(jìn)和后退呢？

[ 此帖被江畔望月在2009-05-04 00:16重新編輯 ]

jwm

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1樓發(fā)表于: 2009-05-04 11:21

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將高速計數(shù)器值每隔1秒保存一下。用當(dāng)前的高數(shù)計數(shù)器值與前次的高速計數(shù)器值比較，大于表示前進(jìn)，等于表示停止，小于表示后退。

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