免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

1檢查伺服電機(jī)線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設(shè)置值，如果過大也會(huì)出現(xiàn)上述問題。
3檢查電機(jī)機(jī)械連接部分是否有松動(dòng)
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會(huì)少發(fā)的，呵呵最重要的問題一般是伺服電機(jī)的增益設(shè)定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。

用定位模塊的軟件來監(jiān)控，或用驅(qū)動(dòng)器的軟件來監(jiān)控。就很容易找到原因了。也可用來調(diào)試。一般的情況。認(rèn)為程序有問題的。先把OK的機(jī)器程序灌入。再考慮別的問題。參數(shù)設(shè)和OK機(jī)器的一樣。再比較。容易發(fā)現(xiàn)問題。定位不準(zhǔn)的問題是時(shí)有發(fā)生的。