圖片：
a是原點(diǎn)，電機(jī) 在 b、d間工作，啟動(dòng)后：,
第一工作周期：電機(jī)從a→ b→c→d→b,
第二工作周期： b→c→d→b,
第三工作周期： b→c→d→b,
。。。。。。。。。。。。。。。。。。
最后一個(gè)工作周期： b→c→d→b
復(fù)位后：不管電機(jī)在哪個(gè)點(diǎn)，都要回到a點(diǎn)，
我在a放一個(gè)傳感器以檢測原點(diǎn)，d點(diǎn)或者d點(diǎn)以下放一個(gè)傳感器，電機(jī)永不能越過此點(diǎn)
a,b,c,d是在一條直線上順序排列，ab=3mm,bc=5mm,cd=5mm,如果每1000個(gè)脈沖電機(jī)前進(jìn)1mm，
請問各位大哥，我用哪條指令來實(shí)現(xiàn)控制？
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