国产成人精品一区二区视频,18以下看的禁片免费,两个人的WWW免费视频

工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

xulin_xy

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-01-06 22:51

全看 | 小中大

各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家?guī)兔o點思路。一個收放卷機構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個力矩值為10，伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。

工控小c

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 2223 點
下載積分: 5085 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-04-24
查看工控小c的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-01-07 14:54

全看 | 小中大

行得通嗎，伺服電機力矩是帶符號的啊

工控小c

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 2223 點
下載積分: 5085 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-04-24
查看工控小c的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-01-08 19:18

全看 | 小中大

引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發(fā)表的  :

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。

力矩模式是你給它多少扭矩設(shè)定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設(shè)定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉(zhuǎn)，11的反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的時候扭矩立刻為負(fù)小于10了，又要立刻正轉(zhuǎn)？

工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视