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工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

工控蛋殼派

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樓主發(fā)表于: 2024-05-17 16:35

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匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對(duì)位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請(qǐng)問大佬們?cè)撊绾谓鉀Q

刺猬果果

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1樓發(fā)表于: 2024-05-17 21:09

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以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會(huì)導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01

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