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zouyunhuang
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-05 17:20
工況是這樣,一捆棉線,線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調(diào)節(jié),纏繞層數(shù)可以設(shè)置。
有一個旋轉(zhuǎn)軸夾住長方紙塊,棉線粘在紙塊上,初始狀態(tài)紙塊是水平的,旋轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)的時候,后面有一個平移軸可以來回移動,怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢?
我現(xiàn)在用的FX3U的PLC。我現(xiàn)在在旋轉(zhuǎn)軸上加了一個編碼器,可以實時讀取出這個旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,我的想法是這個軸轉(zhuǎn)一圈,我的平移軸我就走一個線徑的距離,我采用的是JOG的方式走的平移軸,速度V=n*d  (n是旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,d是棉線的直徑)......
現(xiàn)在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少,我分析原因看現(xiàn)象發(fā)現(xiàn),因為走的是JOG,只是速度受控,距離就不受控,例如我第一層快要纏繞完,在快纏繞完前我就停止轉(zhuǎn)動,然后我把JOG的速度加了一個負(fù)號,等到軸Busy信號沒有的時候,平移軸又繼續(xù)動,整一個過程轉(zhuǎn)動軸沒有停。
請教一下,這個繞線的機(jī)器,大家是怎么來做轉(zhuǎn)動軸和平移軸的計算關(guān)系,平移軸又是怎么換向的?
marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-07 11:08
目前看這個對實時同步要求不是太高,因為只有在繞線一圈完成后橫移才需要移動一個距離,可以嘗試用中斷來做橫移定位,但是定位最好用定位指令,JOG只控制速度,
另外,在快要換向前可以適當(dāng)降低主輪速度,以達(dá)到橫移換向平穩(wěn)過渡的效果

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