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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

??  上面回答的不太行
我來(lái)回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過(guò)程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對(duì)象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對(duì)象字典對(duì)應(yīng)值映射的  IO地址  就是你要的DI信號(hào)         PDO一般默認(rèn)自動(dòng)映射  你可以選擇手動(dòng)映射
只要地址不重復(fù)就行

只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)    60FD就是 伺服的輸入的信號(hào)

SMC_HOME  可以自定義慢點(diǎn)接近點(diǎn)  原點(diǎn)
MC_HOME  原點(diǎn)接在伺服上   35號(hào)模式除外
我一般都自建一個(gè)  JOG的case +35號(hào)MC_home 打包成 回零功能塊