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CP2E-N PLC通過EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能塊下載到PLC,按照說明設置了所有參數,HM模式(6)時,也在松下對象編輯器上檢查了各型參數,執行功能塊時功能塊報錯,但是伺服驅動器沒有錯誤代碼
電話資訊了OMRON官方,說是功能塊不確定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,參考一下,萬分感謝,這個問題搞了幾天了也沒有頭緒

松下EtherCAT伺服有點坑爹,與基恩士PLC搭配也要改設置,與NJ搭配也得改,

日系客戶,沒辦法
機器小,電機多,不搞總線PLC都放不下

OMRON官方FB加密了打不開,只有報錯代碼,也不知道到底是哪個設置或參數不對

試過,命令都發出去了,6041H狀態也切換了,電機就是不動作,驅動器也不報警,不知道哪個環節出問題了