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1、流程描述：傳送帶側(cè)面裝有感應(yīng)器，感應(yīng)到蝦來伺服電機(jī)快速啟動(dòng)控制刀軸下降切割蝦（伺服軸頭裝有凸輪（偏心輪），轉(zhuǎn)角度控制切割深淺）。蝦是按如下分類分批次放料的（如：此批次放尾不切、頭和中間都切的一批，送料時(shí)，規(guī)定蝦尾朝前、蝦頭朝后，一只一只蝦的放料，2只蝦之間間隔時(shí)間大約400ms-500ms)，切完一只復(fù)位最高位（原點(diǎn)）等待切下一只蝦。可根據(jù)蝦的長短大小控制切割時(shí)間和深淺。

2、切割分類：1）、尾不切、頭和中間都切。 （功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類）
                        2）、尾不切、頭不切、中間切（功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類）
                        3）、頭不 切、尾和中間切。   （ 功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類）

3、按目前常規(guī)蝦預(yù)計(jì)切割整條蝦共需用時(shí)約100ms：蝦頭-----用時(shí)約20ms   ；蝦身（中間）-------用時(shí)約70ms ；蝦尾-------用時(shí)約10ms（不知響應(yīng)速度是否能達(dá)到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態(tài)直流控直流繼電器（響應(yīng)1ms）
                     4、伺服j電機(jī)用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設(shè)置操作（包括時(shí)間控制）

是否可實(shí)現(xiàn)此功能？求大師指導(dǎo)，謝謝哦。

有路過的大神麻煩指導(dǎo)一下，現(xiàn)在已做好伺服運(yùn)動(dòng)向?qū)С绦颍?/div>

引用

引用第3樓ljb6688于2023-07-04 14:19發(fā)表的  :
西門子的位控，呵呵

是啊，位置控制，路過的大神可否指點(diǎn)一二？

引用

引用第5樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-07-04 15:00發(fā)表的  :
第3條節(jié)拍估計(jì)夠嗆，這么快，估計(jì)PLC和伺服可能都響應(yīng)不了

時(shí)間是很短，摸索評估下。。。

自己幫頂一下，看看有沒好心大神路過

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引用第11樓二手工控電器于2023-07-05 13:23發(fā)表的  :
如果只是這些功能,除了時(shí)間響應(yīng)有點(diǎn)高之外,其它的應(yīng)該沒啥問題.假如硬件可以由我自己選擇的話,伺服我選擇臺達(dá),屏用MCGS,PLC到時(shí)無所謂.

請教大師伺服選臺達(dá)的、屏用MCGS的亮點(diǎn)是什么啊？

引用

引用第15樓二手工控電器于2023-07-06 08:05發(fā)表的  :



價(jià)格便宜是真,加密只能防君子,小人是防不住.

大師，現(xiàn)在編程思路還不成熟，如何在感應(yīng)后自動(dòng)下降到設(shè)定角度（切割深度）？如何自動(dòng)回原點(diǎn)？如何分類設(shè)定控制？這些都不太明白啊，可否賜教？謝謝哦。

引用

引用第17樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-07-06 09:18發(fā)表的  :
這個(gè)項(xiàng)目難度太大了，樓主有沒有想過，除了你想到的這些問題，就算你用稱重方式分出不同種類的蝦，在切割的時(shí)候，蝦如何固定，刀輪能準(zhǔn)確的切到你想要的位置等種種問題，沒有機(jī)械大牛幫你搞定結(jié)構(gòu)，想都不要想     

您好朋友，蝦分批次的（如這批5000只都切尾和中不切頭），同批次里面蝦的大小長短偏差不大，，機(jī)械結(jié)構(gòu)已定型，由輸送帶定向固定送到刀盤處切割，這個(gè)沒問題的，可排除，謝謝。

引用

引用第19樓二手工控電器于2023-07-06 11:43發(fā)表的  :
如果是初學(xué)入門這個(gè)還是有難度,畢竟理論和實(shí)際、經(jīng)驗(yàn)多需要相結(jié)合！祝你成功！

好的，謝謝。

還是抱有一點(diǎn)希望，不想讓貼子沉下去。。。。。

引用

引用第22樓工控小c于2023-07-08 16:12發(fā)表的  :
你先自己試了有什么問題再來請教大家，總不能要?jiǎng)e人直接給你一個(gè)成熟的方案吧。

好 的

各們大師，伺服控制軸擺角度問題（3個(gè)角度），測試程序有動(dòng)作，但轉(zhuǎn)動(dòng)角度很小（不按設(shè)定角度轉(zhuǎn)），而且不是同一個(gè)方向轉(zhuǎn)的（一正二反），請問什么原因啊？