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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)兩個(gè)位置往復(fù)動(dòng)作

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發(fā)表于: 2023-05-08 15:24

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請(qǐng)教下大家：
伺服電機(jī)兩個(gè)位置以2000r/min速度往復(fù)動(dòng)作，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)會(huì)停頓一下，這個(gè)停頓一下是正常現(xiàn)象？還是程序?qū)懙牟缓线m呢？應(yīng)該怎樣寫不會(huì)有停頓呢？

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。

浪子海風(fēng)

浪子海風(fēng)

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1樓發(fā)表于: 2023-06-06 11:46

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我用絕對(duì)定位做往復(fù)也沒有見到有停頓感，但通常我會(huì)加個(gè)延時(shí)讓它有個(gè)停頓，這樣的位置會(huì)準(zhǔn)很多。
因?yàn)楦咚偻鶑?fù)時(shí)，太剛了機(jī)架受不了。太柔了位置還沒到位就往返運(yùn)動(dòng)了。搞個(gè)0.1S的延時(shí)非常好0

優(yōu)傷的菊花

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)兩個(gè)位置往復(fù)動(dòng)作

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