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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤上20個吸嘴實(shí)時追蹤啟用關(guān)停等問題請教

杯雪盞月

看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。

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樓主發(fā)表于: 2023-03-21 15:48

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各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個工位，要求能實(shí)時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2023-03-21 20:06

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問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器，氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計(jì)算的，如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置

氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計(jì)算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多

天空流星

SZ-CL

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2樓發(fā)表于: 2023-03-23 20:14

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復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
假設(shè)D0為當(dāng)前角度，0-360
M0對應(yīng)1工站

受教了，謝謝

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