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請(qǐng)問一下大家，做設(shè)備的時(shí)候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動(dòng)/自動(dòng)。

如果設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行了，按下暫停，或報(bào)警設(shè)備停機(jī)。切換手動(dòng)模式動(dòng)了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動(dòng)應(yīng)該怎么處理并繼續(xù)運(yùn)行。請(qǐng)問大家都是怎么做的

這是由于用步進(jìn)寫的把？也就樓上的想法把？上次做設(shè)備我用的第二種方法，當(dāng)設(shè)備故障停止或者暫停，記錄下氣缸和電機(jī)的位置，在啟動(dòng)的時(shí)候，判斷一下不一致提示。我現(xiàn)在的公司設(shè)備很多國外來的，程序都是自鎖互鎖的寫法，但是氣缸是不能手動(dòng)的，只能人為的去按，電機(jī)可以，但是要回原點(diǎn)