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想問(wèn)個(gè)問(wèn)題
    1200色標(biāo)中斷停機(jī)你們?cè)趺醋龅?br />     MC_POWER  的stopmode即使選擇1   中斷觸發(fā)停止   重新回到MC_POWER指令 才會(huì)真的停止    
    
    總會(huì)有一個(gè)掃描周期的脈沖溢出   跟標(biāo)都比不上500塊的PLC。。。  和SMART一樣  西門子做伺服應(yīng)用 仍是一言難盡啊

MC_POWER同一個(gè)軸不知道能不能寫兩個(gè)，試試放一個(gè)在中斷
或者把停止軸的指令放中斷？