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wyfeng1018
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 14:39
最近手里有個項目,龍門機械結(jié)構(gòu),需要用兩個電機同時驅(qū)動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸,軸2同步軸1。但在控制時有如下情況:

1、無報警時,軸1和軸2同步一切正常,也不會偏差。

2、當軸1和軸2在運行過程中出現(xiàn)報警(如急停、軸1報警、軸2報警),兩軸就會出現(xiàn)偏差(偏差大約在0.7MM左右,這個數(shù)值不固定,兩軸運行速度大約10mm/s)。

因為是龍門機械結(jié)構(gòu),不允許出現(xiàn)偏差,所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的,但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接,都是在內(nèi)部屏蔽了。
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:50
以前做個的兩個上下軸同步的,按急停后伺服OFF,剎車抱死,兩個電機下掉距離不一樣,處理方法是,用絕對式電機,調(diào)試完成后,兩個電機設(shè)置絕對值零點,急停或是上電后,需要復(fù)位,就是從動軸跑到和主動軸一樣的位置,再開啟同步
希望對你有幫助

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