倔強的小白
級別: 略有小成
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圖片:
![]() 最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。 |
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倔強的小白
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還不是控制成本,現成的運動控制系統一套是8000多 |
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倔強的小白
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這個寫程序是方便,但是對用戶來說就不方便了 |
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倔強的小白
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你這個是用機器人來做的吧? |
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