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有臺機器準備用松下伺服馬達來鎖螺絲，以前沒接觸過這種設備，想問下各位大神有沒有哪些需要注意的細節，松下轉矩控制可不可以外接個電位器，通過電位器調整電壓來控制力矩，PLC用速度指令發脈沖，力矩達到，驅動器應該會有信號輸出，然后PLC停止發脈沖，我這樣理解對嗎？

要求高的話都是直接買日本NITTO的DRIVER，一套四萬。用的是安川馬達，二次開發而成。
日本鬼子搞這個就是厲害。用途。硬盤內部螺絲組裝，HSA VCM   主軸馬達（同時打六顆螺絲。5秒完成。）一段轉速和扭力。二段轉速和扭力。