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引用第2樓ningbiao于2021-09-18 10:32發表的  :
兄弟，你24K還新手呢

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引用第3樓菜鳥入行于2021-09-18 10:48發表的  :
恩恩，樓主的這個思路不錯！
我也遇到過類似的情況，后來是加了一個定時器，我的辦法更麻煩些。

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引用第5樓wangnaizhi于2021-09-18 11:14發表的  :
我之前用臺達的  用了第三種方法 結果程序總是假死 和別人說臺達的底層有BUG  別人還以為我有問題  有些東西理論上是沒有問題的  但是架不住底層有BUG的   所以后來就和樓上的這個一樣了 加了延時  啥事情也沒有了   或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了  后來也沒有什么問題了    后來習慣加延時了   現在都會去加個延時