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請教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個伺服電機走一個來回10米距離，走到頭遇到限位開關再返回來原點就結束，但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現故障，這個時候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復位暫停或者急停按鈕讓伺服電機繼續走到原點，這個急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動就會又往前走到限位開關再返回來，這樣就浪費時間了，有這方面的例子程序能發上來學習學習嗎？希望大師們發幾個例子上來，非常感謝

1、一般急停就全復位了。 但也可根據實際工藝情況，部分不復位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復后也可以繼續走到終點。
4、以上功能通常并不是用一個指令來實現的，是靠整個程序的布局配合來實現。