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各位大神：
我現(xiàn)在有一臺三菱FX3U-80MT-ES-A的PLC控制三菱MR-JE-10A的伺服
但是程序手動和自動運(yùn)行都無法正常工作，PLC程序監(jiān)控Y0 Y10脈沖和方向都沒有輸出。
接線上EM2,SON,RES,LSP,LSN,為低電平輸入，
12#20#引腳接24V+  47#48#接0V
伺服設(shè)置見圖
求教各位大神

引用

引用第1樓786007285于2021-07-28 19:23發(fā)表的  :
先不說別的，先伺服上電后，電機(jī)軸抱死沒有，如果抱死了，再試下手動試運(yùn)行，以上條件滿足之后再談脈沖口接線正確與否。

感覺沒有抱死，手還能轉(zhuǎn)的動

都是低電平，我試過如果不接會報(bào)警。

引用

引用第4樓jinyao于2021-07-29 11:20發(fā)表的  :
急停和限位注意一下選擇的是高電平還是低電平

引用

引用第8樓徐曉煜于2021-07-29 16:25發(fā)表的  :

沒使能吧，看下使能沒，或者看下伺服模式，是不是力矩模式

使能給了，伺服控制模式是位置控制模式

引用

引用第10樓namae于2021-07-29 16:49發(fā)表的  :

使能給了為什么用手還能轉(zhuǎn)動？

看錯了  上面套了個套子  套子轉(zhuǎn)了 電機(jī)沒轉(zhuǎn)，而且有使能上電的那種電流聲，所以我判斷使能是上了的

有大神能幫忙解決嗎

引用

引用第14樓aracy123于2021-07-30 15:16發(fā)表的  :
程序發(fā)上來

Y5：使能
Y7:強(qiáng)制停止
Y10：方向
Y11：復(fù)位
Y12：正轉(zhuǎn)行程末端
Y13：反轉(zhuǎn)行程末端

引用

引用第18樓aracy123于2021-08-03 09:20發(fā)表的  :

你監(jiān)控下你的程序

按你的方法監(jiān)控M8343、M8344,均為ON
且在程序JOG運(yùn)行方式下將M303/M304置為ON后監(jiān)控M8348也為ON，但是伺服無動作

M8329為OFF