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引用

引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的  :
正常現(xiàn)象，不是推不動，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機斷電后就變成發(fā)電機了。

引用

引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候，如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力，它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應(yīng)該會報警，比如AL16.3，這時抗爭力也沒了。