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seafar

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樓主發表于: 2021-06-05 09:04

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一般再做三菱定位控制的時候用DDRVA 指令來實現定位要求中間可以在任意位置暫停、啟動，
我現在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止，但是現在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現在機械上面如果沒有暫停的情況下每次定位都是準確的，但是中間有暫停啟動的話機械會走不到應該走到的位置。。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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木林森

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1樓發表于: 2021-06-05 16:31

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SM5596 SM5612 有啟用嗎？

木林森

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2樓發表于: 2021-06-07 09:03

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引用第2樓seafar于2021-06-07 08:03發表的 :
你好，沒有用這個功能

要用的呀，這是配套的指令，你手冊搜索一下這兩個標志位就明白了

木林森

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3樓發表于: 2021-06-07 11:01

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引用第5樓seafar于2021-06-07 10:50發表的 :
DDRVA絕對定位應該不用這個功能

是SM5644減速暫停需要啦

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木林森

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4樓發表于: 2021-06-07 12:03

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引用第8樓seafar于2021-06-07 11:17發表的 :
是不是相對定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驅動不是會繼續運行到目標位置嗎

SM5596為ON時，SM5644脈沖減速停止后未走完的行程才會記錄下來，想要繼續走這段剩余距離就需要置位SM5612
SM5596為OFF時，SM5644只有減速停止作用。

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