如果都是伺服驅(qū)動的話,可以這么搞:
兩條皮帶線分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動的時候以位置模式分別回原點,然后就可以實現(xiàn)精確的對齊,對齊以后就可以用速度模式,同時從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實現(xiàn)跟隨效果,即使出現(xiàn)異常情況主伺服停了從伺服也會跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點了.
有的伺服驅(qū)動器自帶回原點功能在這里就會特別好用,因為可以不需要PLC處理回原點邏輯,PLC只當操作一個IO設(shè)備就完事了.
還有一種方法要麻煩一些,但是可以只在從皮帶線上使用一個伺服電機,主皮帶線上可以用任意類型的電機;實現(xiàn)方法是檢測皮帶線的格子作為原點讓從伺服回原點,回過以后就可以實現(xiàn)對齊格子的效果(前提是從皮帶線的的安裝要保證電氣和機械的一致性),接下來就是從主皮帶線獲得速度信息,如果有變頻器可以從變頻器獲取,最好是外加編碼器這樣獲得的效果更直接一些.其實這個方案做出來會好看一些,因為回原點只走最多一個格子的距離.
操作方式和上面一種方法一樣,但是這個方法的調(diào)節(jié)范圍就窄的多,需要在裝配的時候提前對準,不像第一種方法可以在后面通過分別調(diào)節(jié)兩個皮帶的原點實現(xiàn)對齊.
其他的什么電子凸輪用在這里當然效果會非常好,但是總感覺殺雞用牛刀了,當然前提是沒有給同步的精度,如果要求非常高的同步精度,那非上電子凸輪不可.
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
