自動(dòng)運(yùn)行程序中有3條針對(duì)Y0的定位指令（用的DRVI）（）
這三條定位指令暫且標(biāo)為1號(hào)2號(hào)和3號(hào)
在自動(dòng)運(yùn)行中，
1號(hào)定位運(yùn)行，1號(hào)定位結(jié)束后，再不運(yùn)行------
然后沒(méi)有物料時(shí)，2號(hào)每0.5秒進(jìn)行一次定位-----
然后有物料時(shí)，在2號(hào)定位完成后，2號(hào)停止，氣缸動(dòng)作-----
3號(hào)定位，氣缸動(dòng)作------
氣缸動(dòng)作完成后返回讓2號(hào)定位（2號(hào)每0.5秒進(jìn)行一次定位，在根據(jù)有沒(méi)有料繼續(xù)運(yùn)行）
問(wèn)題就出在，運(yùn)行到返回繼續(xù)讓2號(hào)定位時(shí)，2號(hào)定位程序出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼，但是針對(duì)Y0，設(shè)備停止后在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，這三條定位指令并沒(méi)有同時(shí)輸出，三條定位的驅(qū)動(dòng)命令并沒(méi)有同時(shí)觸發(fā)
程序中手動(dòng)有兩條也是DRVI驅(qū)動(dòng)Y0，但是手動(dòng)根本沒(méi)有運(yùn)行，
請(qǐng)問(wèn)這是咋回事？？？
PLC診斷脈沖輸出號(hào)已在定位指令、脈沖輸出指令(PLSY,PWM等)中使用。
請(qǐng)確認(rèn)是否通過(guò)其他定位指令驅(qū)動(dòng)脈沖輸出目標(biāo)中指定的輸出。
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:53重新編輯 ]
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