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我用PLS2指令自己做了一個(gè)回原點(diǎn)功能.但是當(dāng)用PLS2做絕對位置移時(shí)，就不能發(fā)脈沖了，因?yàn)闆]有定義A280.05.也就是說如果要做走絕對位置   A280.05必須等于O，說明設(shè)備已經(jīng)定義原點(diǎn)了。用SET,RSET都不能給A280.05置1，置0，請問怎么才可能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能呢？！

你的INI指令對應(yīng)的模式下，指定的寄存器要設(shè)置成0才可以清零。