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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服定位控制下的，扭矩控制。

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樓主發(fā)表于: 2021-01-25 18:54

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如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機(jī)稍微過載就報(bào)警停下來。能不能通過參數(shù)設(shè)定來讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來。
請有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下，萬分感謝。

來人給朕退下

從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合

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1樓發(fā)表于: 2021-01-26 15:36

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不用擔(dān)心損壞控制器，伺服的瞬間過載能力已經(jīng)可以到480%或更高了，廠家都有保護(hù)的，過載一定時(shí)間會(huì)自己報(bào)警的，如果你想稍微過載就停的話，可以限制最高扭矩，到這個(gè)扭矩就可以輸出一個(gè)信號，通知PLC。

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