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工控人家園 綜合討論 大佬們，關于伺服電機受阻不能立即報警問題

xlz123

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樓主發(fā)表于: 2020-11-18 11:04

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如題，伺服電機帶動的轉(zhuǎn)盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續(xù)的動作還在執(zhí)行，直接就撞機了。

伺服電機上面應該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

先有雞

阿米爾帕西諾

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1樓發(fā)表于: 2020-11-18 11:31

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你這種情況應該是轉(zhuǎn)盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤才能轉(zhuǎn)動

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