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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)問題

hsl199

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樓主發(fā)表于: 2020-10-13 16:00

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電機(jī)通電使能情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，電機(jī)會往前走點，一直轉(zhuǎn)一直往前走一點，用大點的了就會反轉(zhuǎn)一點，按理說電機(jī)使能后電機(jī)扭矩保持中，不會往前走一點，我覺得應(yīng)該是驅(qū)動器問題，因為驅(qū)動器也是二手的，但自己又拿不準(zhǔn)，是驅(qū)動器問題還是參數(shù)調(diào)整不對問題，發(fā)脈沖運(yùn)行也是能運(yùn)行，但跟實際位置相差太大，所以請教下各位高工指點下，

yezouping

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1樓發(fā)表于: 2020-10-13 16:34

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調(diào)節(jié)一下伺服的增益

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