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論壇的兄弟們，咨詢大家個(gè)問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運(yùn)動(dòng)，如何判斷軸走完了相對位置的數(shù)值？

你是不是視覺引導(dǎo)走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒有走夠？
1、PLC只是發(fā)脈沖，記錄的數(shù)值都是通過計(jì)算得到的，并非伺服反饋出來的數(shù)值，除非你用光柵尺之類的做閉環(huán)；
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設(shè)置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運(yùn)動(dòng)過程不中斷