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引用第1樓葉開(kāi)游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的  :
機(jī)械臂會(huì)把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以內(nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會(huì)偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會(huì)比原先更嚴(yán)重。