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一臺很小的設備，起初是四個電機，現在加到10個電機，感覺就是難度都壓在電氣方案和控制上面，有些地方電機實在實現不了設備的穩定性。電機加這么多我不反駁，關鍵設備穩定性解決不了啊，就不能多想想用結構來實現的嗎，吐槽一下，不知道壇友都是什么神仙隊友呢