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現在用一臺信捷XC3-48MT控制研控步進電機，在使用回原點指令ZRN時頻率只能設定到12000，再高步進電機就不能響應了。我用DRVA指令測試只要設定D8230上升/下降時間脈沖頻率就可以往上調。但是看信捷的手冊ZRN指令沒有頻率上升/下降這個時間設置。請問各位高手想提高這個回原點的速度應該如何做？請求指教，萬分感激！

歸零慢點相對原點會穩定點