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引用

引用第5樓zhanghw71于2019-10-07 09:40發表的  :
運動控制功能包括速度，位置，轉矩。脈沖，通訊總線等都可以實現，貝加萊的千兆運動控制不會用脈沖實現。此印刷機運動控制程序通過MC指令分成塊，一個是電子凸輪塊，一個是速度控制塊，一個檢測塊，一個移位塊。電子凸輪塊通過接收另一臺2N產生電子凸輪信號，實現裝板動作，避免了機械凸輪的不穩定。檢測塊實現了紙張傳送檢測。移位塊實現了印刷套色順序動作。所有安全動作達到后進入速度控制，正常工作。