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工控人家園 三菱工控論壇 怎么才能讓三菱機械手臂走一個橢圓

詩無俗

工控一生

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樓主發表于: 2019-05-13 19:55

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三菱機械手如何畫橢圓

掙扎的學渣

anlyl2014

大吉大利

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1樓發表于: 2019-05-15 07:53

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機械手？指的是6關節機器人吧？三菱的沒用過，但是，FANUC /安川、ABB等品牌，都有用過，
先走半圓，（3點圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點圓弧）；再往回走直線，連接起點。

活到老，學到老！
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工控人家園 三菱工控論壇 怎么才能讓三菱機械手臂走一個橢圓

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