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hhh233
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樓主  發表于: 2018-10-26 12:49
十二支產品，經過檢測后  判斷是否合格，合格的流出，不合格的會使用步進電機移動到不合格產品的位置  再用氣缸踢出去。關于步進電機移動的問題 ，我該怎么編寫程序。
beau123
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1樓  發表于: 2018-10-26 14:43
步進電機是開環控制，所以你需要傳感器判定電機是否到位，，，如果電機跑的位置很多，建議用伺服電機或是電缸，再不想花錢就步進電機增加編碼器作閉環控制，，，，，，
beau123
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2樓  發表于: 2018-10-26 14:45
只是步進電機就能滿足要求的話，，那就簡單了，PLC發脈沖給步進電機驅動（脈沖+方向),,,,,

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