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工控人家園 三菱工控論壇 求救大神和版主：XY兩軸伺服取料，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫

詩人的眼淚

得意時，朋友認(rèn)識了你。落難時，你認(rèn)識了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2018-08-24 18:13

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XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品是方形20*20大小，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個案例學(xué)習(xí)一下，在線等�。。�

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用你希望別人對待你的方式去對待別人.

source08

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1樓發(fā)表于: 2018-08-25 08:08

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請參考論壇里的這篇文章：http://www.sxzp618.com.cn/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
這里有詳細(xì)說明！

大神，有一個大神說走一步加1這個明白，但是有一個大神計算100個點(diǎn)中的其中一個點(diǎn)的坐標(biāo)，不是很懂。能指點(diǎn)一下嗎？

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2樓發(fā)表于: 2018-08-27 10:17

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公式上已經(jīng)寫的很明白啊，5層然后每層20個點(diǎn)。然后按照那個公式套進(jìn)去不就可以得到X、Y、Z三個軸的坐標(biāo)嗎？有了坐標(biāo)你不就可以計算出伺服的移動量嗎？

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