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啟動機械手，目前自己使用的方式：1.預(yù)約啟動2.PP啟動3.外部啟動，，，
帖子不知道能不能寫的下，
1.預(yù)約啟動;
首先進入管理模式（密碼沒改過的話，999999999到頭） ，菜單--設(shè)置--功能有效設(shè)定--涉及預(yù)約啟動的全部設(shè)置成允許；
然后，菜單--設(shè)置--預(yù)約啟動鏈接--設(shè)置里面的輸入/輸出（去寫用戶梯形圖程序）（例如：啟動按鈕接板子307接20050輸入，梯形圖寫STR 20050  OUT #0030，，，那預(yù)約啟動連接里面輸入就是對應(yīng)17，此可查通用輸入0030就是in#0017)  ，輸出其實意義不大，用不到可隨便填。
這樣就可以再現(xiàn)模式選擇好你要的程序，按下外部啟動按鈕（不是示教盒的綠色按鈕啊）就機械手啟動了按照軌跡運行
2.PP啟動（示教盒綠色按鈕+外部按鈕）輸入還是20050
菜單--設(shè)置-功能有效設(shè)定--預(yù)約禁止、PP允許
菜單--設(shè)置--操作條件設(shè)定---再現(xiàn)模式選擇連續(xù)
用戶梯形圖更改：STR 20010 OUT 70010 ,,,,,改為STR 20050 OUT 70010
mian程序：
NOP
*LABEL
CLEAR STACK
TIMER T=0.20
JUMP *LABEL IF IN#(17)=OFF
CALL JOB:D23HL IF IN#(17)=ON
JUMP *LABEL
END
3.外部啟動跟2差不多
菜單---設(shè)置---功能有效---PP禁止
參考2的用戶梯形圖
選擇程序，伺服接通，打到遠程模式，按外部按鈕啟動即可

以上只是簡單工程，能啟動機械手，，，自己沒有師傅教，只能總結(jié)這些，也不是很專業(yè)，，望大家共同學習進步。留微信號15162940898