免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

工作任務是轉兩個木螺絲，要求邊轉邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度）。目前想法是旋轉和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點

就單個木螺絲， 旋轉一周對應一個螺距，還是要有這個對應關系的。