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這臺(tái)鎖螺絲機(jī)用的是兩個(gè)FX-3U的PLC，兩個(gè)PLC之間采用并聯(lián)通訊，外帶了一個(gè)1PG的定位模塊！

這臺(tái)鎖螺絲機(jī)最大的特點(diǎn)就是不用手動(dòng)對(duì)產(chǎn)品螺絲的位置，因?yàn)樗�是用PLC與CCD檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通訊，PLC控制CCD對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，然后將產(chǎn)品的螺絲孔位置坐標(biāo)發(fā)送給PLC，再進(jìn)行定位！

這臺(tái)鎖螺絲機(jī)的程序，本人采用了變址定位的方式，這種定位方式的最大好處就是程序里面不會(huì)出現(xiàn)十多二十個(gè)定位指令，大幅度減少了步數(shù)，當(dāng)然這臺(tái)鎖螺絲機(jī)是15個(gè)產(chǎn)品型號(hào)共用的！


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８軸呀，好厲害