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13750788871

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樓主發(fā)表于: 2017-11-29 15:11

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各位大神，PLC出錯(cuò)了看看如何解決，小弟在此謝過(guò)了！

lishunlong86

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1樓發(fā)表于: 2017-11-29 16:06

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引用
引用第3樓13750788871于2017-11-29 15:53發(fā)表的 :

請(qǐng)問(wèn)第二個(gè)模塊是編碼器，還是IO？

絕對(duì)值編碼器模塊

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2樓發(fā)表于: 2017-11-29 16:58

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你第一張圖上面不是顯示的有錯(cuò)誤代碼了，實(shí)軸和虛軸報(bào)錯(cuò)了，根據(jù)錯(cuò)誤代碼排查就可以了

lishunlong86

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3樓發(fā)表于: 2017-11-29 17:09

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軸1的離合器退出是錯(cuò)誤，你斷電或者CPU復(fù)位看看！程序的Bug而已！

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4樓發(fā)表于: 2017-11-30 11:29

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引用
引用第10樓13750788871于2017-11-30 10:15發(fā)表的 :

大神，多次斷電多次復(fù)位沒(méi)用！主程序也重新灌過(guò)。請(qǐng)問(wèn)大神你說(shuō)的程序是指PLC程序？還是運(yùn)動(dòng)控制程序？謝謝了

運(yùn)控程序

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